82. interrupts¶
中断，它是一种由设备使用的硬件资源异步向处理器发信号。实际上，中断就是由硬件来打断操作系统。 大多数现代硬件都通过中断与操作系统通信。对给定硬件进行管理的驱动程序注册中断处理程序，是为了响应并处理来自相关硬件的中断。中断过程所做的工作包括应答并重新设置硬件, 从设备拷贝数据到内存以及反之，处理硬件请求，并发送新的硬件请求。 《linux内核设计与实现》
不同设备的中断：
82.1. 解读中断¶
这里以树莓派的中断为例。
CPU0 CPU1 CPU2 CPU3
16: 0 0 0 0 bcm2836-timer 0 Edge arch_timer
17: 3047829 2104689 4451895 1361536 bcm2836-timer 1 Edge arch_timer
23: 15893 0 0 0 ARMCTRL-level 1 Edge 3f00b880.mailbox
24: 2 0 0 0 ARMCTRL-level 2 Edge VCHIQ doorbell
46: 0 0 0 0 ARMCTRL-level 48 Edge bcm2708_fb dma
48: 0 0 0 0 ARMCTRL-level 50 Edge DMA IRQ
50: 0 0 0 0 ARMCTRL-level 52 Edge DMA IRQ
51: 35573 0 0 0 ARMCTRL-level 53 Edge DMA IRQ
54: 206 0 0 0 ARMCTRL-level 56 Edge DMA IRQ
59: 0 0 0 0 ARMCTRL-level 61 Edge bcm2835-auxirq
62: 139285704 0 0 0 ARMCTRL-level 64 Edge dwc_otg, dwc_otg_pcd, dwc_otg_hcd:usb1
79: 0 0 0 0 ARMCTRL-level 81 Edge 3f200000.gpio:bank0
80: 0 0 0 0 ARMCTRL-level 82 Edge 3f200000.gpio:bank1
86: 21597 0 0 0 ARMCTRL-level 88 Edge mmc0
87: 5300 0 0 0 ARMCTRL-level 89 Edge uart-pl011
92: 4489 0 0 0 ARMCTRL-level 94 Edge mmc1
FIQ: usb_fiq
IPI0: 0 0 0 0 CPU wakeup interrupts
IPI1: 0 0 0 0 Timer broadcast interrupts
IPI2: 590271 437681 1438135 374644 Rescheduling interrupts
IPI3: 21 22 346 94 Function call interrupts
IPI4: 0 0 0 0 CPU stop interrupts
IPI5: 550412 395048 1834241 236945 IRQ work interrupts
IPI6: 0 0 0 0 completion interrupts
Err: 0
在kernel/irq/proc.c 中的函数可以看到打印函数
int show_interrupts(struct seq_file *p, void *v)
前半部分
第一列：是中断号。
第二、三、四、五列：每列一个CPU，是在该CPU上的中断计数器。可以看到17号中断产生了非常多，它是时钟中断。
/* print header and calculate the width of the first column */
if (i == 0) {
for (prec = 3, j = 1000; prec < 10 && j <= nr_irqs; ++prec)
j *= 10;
seq_printf(p, "%*s", prec + 8, "");
for_each_online_cpu(j)
seq_printf(p, "CPU%-8d", j);
seq_putc(p, '\n');
}
第六列是中断控制器。[bcm2836]是树莓派2的CPU。bcm2836-timer是cpu时钟中断控制器。[ARMCTRL-level]是bcm2836的顶层中断控制器。
第七列：硬件中断号？
if (desc->irq_data.domain)
seq_printf(p, " %*d", prec, (int) desc->irq_data.hwirq);
else
seq_printf(p, " %*s", prec, "");
第八列：中断级别。
#ifdef CONFIG_GENERIC_IRQ_SHOW_LEVEL
seq_printf(p, " %-8s", irqd_is_level_type(&desc->irq_data) ? "Level" : "Edge");
#endif
第九列：就是注册的终端处理程序。有多个逗号的表示这个中断号对应有多个中断处理程序。
action = desc->action;
if (action) {
seq_printf(p, " %s", action->name);
while ((action = action->next) != NULL)
seq_printf(p, ", %s", action->name);
}
dwc_otg, dwc_otg_pcd, dwc_otg_hcd:usb1代表以太网或者USB中断
[x86云主机的中断]中的i8042代表键盘控制器中断
##术语 IRQ 中断请求 ISR Interrupt Service Routine 中断服务例程